ADSIM建模工具
ADSIM是ADI推薦的一種高級(jí)仿真語言和交互式編程環(huán)境,在國防軍工仿真界使用多幾十年,用來建立動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的仿模型,可以運(yùn)行在在PC機(jī)、RTS或者rtX仿真系統(tǒng)上。ADSIM有如下特色:
- 是一種自然的、高級(jí)數(shù)學(xué)編程語言,能直接書寫仿真模型;
- 是一個(gè)交互式的環(huán)境,用來監(jiān)視ADSIM仿真模型的解算;
- 提供ADSIM擴(kuò)展庫函數(shù);
- 提供不同的數(shù)值積分算法;
- 能連接二進(jìn)制數(shù)據(jù)文件;
- 可以集成到ADI的ADvantage Framework仿真框架軟件環(huán)境中。
在ADSIM中,數(shù)學(xué)模型使用常微分方程和差分方程來表達(dá)。
下面是一段ADSIM仿真代碼:
/* Quaternion rates */
e=1.0-e1*e1-e2*e2-e3*e3-e4*e4